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Variateur pas-à-pas P8000
La série P8000 est la toute dernière plateforme de variateurs pas-à-pas de Kollmorgen. Ces variateurs offrent des plages étendues de courant de sortie et des fonctionnalités qui permettent à nos clients d'utiliser une plus large gamme de moteurs pas-à-pas Kollmorgen. Ils sont idéaux pour les étiqueteuses, les indexeurs, les machines CNC, les machines d'emballage, les pompes et d'autres applications nécessitant un contrôle de mouvement point à point à basse vitesse pour charges fixes. Actuellement disponibles pour un fonctionnement en courant alternatif et continu, ces variateurs sont conçus pour alimenter des moteurs pas-à-pas hybrides biphasés.
Produit disponible partout dans le monde
La nouvelle gamme P8000 offre des fonctionnalités avancées
- Fluidité du mouvement sur toute la plage de vitesse : les variateurs de la série P8000 font appel à un algorithme sophistiqué qui optimise le courant de sortie en fonction des phases des moteurs, aussi bien pour les pas complets que pour les micropas, offrant ainsi un mouvement fluide sur toute la plage de vitesse.
- Disponibilité et assistance mondiales : les variateurs pas-à-pas de la série P8000 bénéficient de l'assistance et de l'expertise mondiales du service client de Kollmorgen, depuis la sélection et le dimensionnement du moteur et du variateur jusqu'à l'assistance à la configuration et au dépannage. Tous les variateurs sont certifiés CE, RoHS et REACH. En outre, les variateurs P80360 sont certifiés UL.
- Configuration accélérée avec les moteurs Kollmorgen : les fonctionnalités Motor Wizard incluses dans Kollmorgen Space et Kollmorgen Studio permettent aux utilisateurs de variateurs P80360 possédant des moteurs Kollmorgen de mettre leurs machines en service plus rapidement. Il suffit pour cela de saisir les vitesses et les temps d'accélération du profil initial. Le variateur P80360-SDN possède des paramètres de courant de phase, de réduction du courant de repos et de résolution de pas (jusqu'à 1/128 micropas) sélectionnables par commutateur DIP, sans aucune programmation requise.
P80630-SDN
- Rapport puissance/poids supérieur : par rapport au variateur 6410, le nouveau P80630-SDN offre un courant de sortie supérieur de 10 % dans un format 60 % plus compact.
Gamme P80360
- Réduction du nombre d’erreurs grâce au contrôle de position en boucle fermée : le variateur P80360 est doté d'une fonctionnalité de contrôle de position en boucle fermée lors de l'utilisation d'un capteur incrémental. Les utilisateurs peuvent suivre et corriger activement les erreurs de position, minimisant ainsi le risque de rebut et le possible endommagement de l'équipement.
- Résolution des problèmes liés aux mouvements complexes grâce à une programmabilité complète : le variateur P80360-R4E s'appuie sur notre logiciel Kollmorgen Space pour permettre une programmation allant des mouvements simples de point à point à des séquences de mouvements liés. La polyvalence et la fonctionnalité de ce logiciel permettent aux utilisateurs d'éliminer le recours à un automate programmable externe ou un indexeur pour le contrôle de mouvement à axe unique, réduisant ainsi le coût global du système.
- Capacité EtherCAT : le variateur P80360-ECE est doté d'une interface de communication EtherCAT qui prend en charge la position synchrone cyclique (CSP), la vitesse synchrone cyclique (CSV), la position de profil, la vitesse de profil et divers modes de va-et-vient. Grâce à cette nouveauté, les utilisateurs peuvent intégrer le variateur pas-à-pas P80360 au sein d'écosystèmes EtherCAT pour un contrôle en temps réel, et améliorer ainsi le rendement et la fonctionnalité de la machine.
Caractéristiques
- P80630-SDN :
- Une seule entrée d'alimentation de 24-75 Vcc requise
- Amplificateur bipolaire de style « chopper » pour une régulation supérieure du courant et un faible courant d'ondulation
- Interface classique de direction et de pas. Train d'impulsions fourni par l'utilisateur pour faire tourner le moteur
- Entrées dédiées pour le pas, la direction (CW/CCW) et l'activation
- Paramètres sélectionnables par commutateurs DIP. Aucune programmation nécessaire !
- Réduction du courant de repos pour limiter l'échauffement du moteur pendant les périodes d'inactivité ou lors du maintien d'une charge
- Résolution de micropas jusqu'à 25 600 pas/tour
- Courant de phase du moteur jusqu'à 5,5 Aeff/phase pour une compatibilité avec la plus large gamme de moteurs Kollmorgen possible
- Protection contre les défaillances :
- Protection thermique (surchauffe)
- Surintensité
- Surtension/sous-tension du bus
- Court-circuit (phase à phase ou phase à terre)
- Certification CE, RoHS, REACH
- Variateurs P80360 :
- Une entrée d'alimentation monophasée de 100-240 Vca requise
- Canaux STO doubles (SIL3/PLe)
- Alimentations 24 Vcc obligatoires pour le fonctionnement du variateur.
- (Version -ECE) variateur subalterne EtherCAT utilisant CANOpen over EtherCAT (CoE) et conforme à la norme DS402
- Logiciel Kollmorgen Studio optionnel (téléchargement gratuit dans l'onglet Logiciel) pour la configuration, le réglage et le débogage de moteurs. Possibilité d'utiliser EtherCAT Master également.
- (Version -R4E) variateur programmable avec Modbus RS485 RTU intégré
- Utilise le logiciel Kollmorgen Space (téléchargement gratuit dans l'onglet Logiciel) pour la configuration, le réglage et la programmation de moteurs
- 4 entrées numériques programmées par l'utilisateur
- PNP/NPN/pilote de ligne 5-24 V
- 3 sorties numériques programmées par l'utilisateur
- PNP 24 V
- Résolution de micropas jusqu'à 51 200 pas/tour
- Courant de phase du moteur jusqu'à 3,0 Aeff/phase
- Option de contrôle de position en boucle fermée
- Codeur incrémental AB(Z) 5 V uniquement
- Option de détection de décrochage en boucle ouverte sans codeur
- Protection contre les défaillances :
- Protection thermique (surchauffe)
- Surintensité
- Surtension/sous-tension du bus
- Court-circuit (phase à phase ou phase à terre)
- Certification UL, CE, RoHS, REACH
Spécifications
| Spécifications | Unités | P80630-SDN | P80360-R4E | P80360-ECE |
|---|---|---|---|---|
| Plage de tensions d'entrée | Volts | 24 - 75 Vcc | 100-240 Vca, monophasé | 100-240 Vca, monophasé |
| Courant continu | Aeff (A crête) | 1,7 - 5,5 (2,4 - 7,8) | Jusqu'à 3,0 (4,2) | Jusqu'à 3,0 (4,2) |
| Entrées numériques | - | 3 (pas, direction, activation) | 4 (programmées par l'utilisateur) | 4 (programmées par l'utilisateur) |
| Sorties numériques | - | 1 (faute) | 3 (programmées par l'utilisateur) | 3 (programmées par l'utilisateur) |
| Mode de contrôle | - | Pas et direction (CW/CCW) | Programmable via le logiciel Kollmorgen Space | Subalterne EtherCAT |
| Gamme de bus de terrain | - | Aucune (boucle ouverte) | Modbus RS485 RTU intégré | EtherCAT DS402 |
| Résolution de pas | - | Pas complet jusqu'à 1/128 (200 à 25 600 pas/tour) | Pas complet jusqu'à 1/256 (51 200 pas/tour) | Pas complet jusqu'à 1/256 (51 200 pas/tour) |
| Prise en charge de l'asservissement | - | Aucune (boucle ouverte) | Oui (contrôle de position en boucle fermée), à l'aide d'un codeur incrémental ABZ de 5 V | Oui (contrôle de position en boucle fermée), à l'aide d'un codeur incrémental ABZ de 5 V |
| Taille du boîtier | mm, L × P × H | 26 × 75,5 × 108 (sans connecteurs) | 50 × 139 × 181 (sans connecteurs) | 50 × 139 × 181 (sans connecteurs) |
| Poids | grammes | 200 | 800 | 800 |
| Température de fonctionnement | degrés C | 5-40 | 5-50 | 5-50 |
| Température maximale du châssis | degrés C | 70 | 70 | 70 |
| Réduction du courant de repos | - | Réglable, 50 % ou 90 % | Réglable, 0 % à 90 % | Réglable, 0 % à 90 % |
| Connecteurs | - | Borne à vis | Borne à vis | Borne à vis |
Media & Downloads
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Space Documentation | English | |
Partager l'URL https://webhelp.kollmorgen.com/space/ |
| P8000 EtherCAT DS402 Documentation | English | |
Partager l'URL https://webhelp.kollmorgen.com/studio/ |
| P8000 Stepper Drive Safety Notes | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-09/P8000-Stepper-Safety-Notes.pdf |
| P80360-ECE Stepper Drive Installation Manual | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-02/P80360-ECE-Stepper-Install_RevB_EN_0.pdf |
| P80360-R4E Stepper Drive Installation Manual | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-11/P80360-R4E-Stepper-Install_Rev_E.pdf |
| P80360-R4E Stepper Drive Quick Start Guide | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-11/P80360-R4E%20Quick%20Start%20Guide.pdf |
| P80630-SDN Stepper Drive Installation Manual | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-08/P80630-SDN-Stepper-Install_version_C.pdf |
| Titre | Langue | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| P8000 Stepper Drive Family Brochure | English | Partager l'URLvue |
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf |
| P80360-R4E_EU_Declaration of Conformity_CE_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-09/P80360-R4E%20CE%20Declaration.pdf |
| P80360-R4E_EU_Declaration_ROHS_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-09/RoHS10_P80360-R4E.pdf |
| P80360-R4E_EU_Regulation_REACH_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-09/Reach_R224N_P80360-R4E.pdf |
| P80360-R4E_EU_Safety Certificate_FSM_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-10/P80360-R4E_EU_safety%20certificate_FSM_Eng.pdf |
| P80360-R4E_UL_Certificate_ELS_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-09/E141084-Vol2-20230321.pdf |
| P80630-SDN_EU_Declaration of Conformity_CE_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/P80630-SDN%20CE%20Declaration.pdf |
| P80630-SDN_EU_Declaration_ROHS_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-06/RoHS10_P80630-SDN.pdf |
| P80630-SDN_EU_Regulation_REACH_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-06/Reach_R224N_P80630-SDN.pdf |
Ces modèles 3D sont destinés à guider vos activités de conception et peuvent être utilisés comme information de référence. Veillez à consulter un expert de Kollmorgen pour vous assurer que vous disposez des informations les plus récentes et les plus précises pour les aspects critiques du travail de conception.
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| 2D/3D Product Model | English | |
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| EtherCAT XML (ESI) file for P80360-ECE Drive |
2.8
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English | |
Share URL |
| Kollmorgen Space GUI Full Setup – P80360 Programming Software |
4.0
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English | |
Share URL /sites/default/files/2023-09/Kollmorgen_Space_Setup.zip |
Une ingénierie exceptionnelle
Kollmorgen croit au pouvoir du mouvement et de l'automatisation pour créer un monde meilleur.