Borne de moteur pas-à-pas, 50 Vcc, 5 A, commande vectorielle
La borne EtherCAT AKT2G-SM-L50-000 est destinée à la connexion directe de moteurs pas-à-pas dans la plage d'intensité moyenne jusqu'à 5 A et pour une plage de tension 8 à 50 V. L'étage de sortie de moteur pas-à-pas compact est incorporé dans la borne EtherCAT avec deux entrées numériques pour les interrupteurs de fin de course. Par le biais d'un paramétrage, il est possible d'adapter le AKT2G-SM-L50-000 au moteur et aux besoins de l'application. Le mouvement par micropas 1/64 assure un fonctionnement particulièrement précis et silencieux du moteur. Il est possible d'augmenter le courant de sortie de la borne à 6,5 A à condition d'installer la cartouche de ventilateur AKT2G-AC-FAN-001.
Spécifications
| Données techniques | AKT2G-SM-L50-000 |
|---|---|
| Nombre de sorties | 1 moteur pas à pas, 2 phases |
| Nombre d'entrées numériques | 2 positions limites, 4 pour un système de codeur |
| Nombre de sorties numériques | 1 configurable pour le frein (0,5 A) |
| Tension d'alimentation | 8 … 50 Vcc |
| Valeurs efficaces de courant/phase du moteur sans cartouche de ventilateur ZB8610 | 3,53 A |
| Valeurs efficaces de courant/phase du moteur avec cartouche de ventilateur ZB8610 | 4,59 A |
| Courant de sortie max. sans cartouche de ventilateur AKT2G-AC-FAN-001 | 5 A (protégé contre les surcharges et les courts-circuits) |
| Courant de sortie max. avec cartouche de ventilateur AKT2G-AC-FAN-001 | 6,5 A (protégé contre les surcharges et les courts-circuits) |
| Modes de fonctionnement |
|
| Fréquence de pas max. | 1 000, 2 000, 4 000, 8 000 ou 16 000 pas complets/s (configurable) |
| Type de pas | Micropas jusqu'à 1/64 (commutation automatique, en fonction de la vitesse) |
| Fréquence du contrôleur de courant | env. 30 kHz |
| Fréquence d'impulsion du codeur | maximum 400 000 incréments/s (quadruple évaluation) |
| Tension du signal d'entrée « 0 » | -3 V … 2 V |
| Tension du signal d'entrée « 1 » | 3,7 V … 28 V |
| Courant d'entrée | typ. 5 mA |
| DEL de diagnostic | Fils d'avertissement A et B, fils d'erreur A et B, alimentation, activation |
| Résolution | env. 5 000 positions dans les applications types (par tour) |
| Alimentation | par le E-bus, étage codeur/variateur : via les contacts de puissance, motor : via les contacts de bornes |
| Consommation de courant à partir du E-bus | typ. 140 mA |
| Isolement électrique | 500 V (E-bus/tension de signal) |
| Prise en charge de NoCoEStorage | oui |
| Configuration | aucun réglage d'adresse requis |
| Poids | env. 105 g |
| Température ambiante admissible pendant le fonctionnement | 0 °C ... +55 °C |
| Température ambiante admissible pendant le stockage | -25 °C ... + 85 °C |
| Humidité relative admissible | 95 %, sans condensation |
| Dimensions (L x H x P) | approx. 27 mm x 100 mm x 70 mm (largeur connectée : 24 mm) |
| Installation | sur rail de montage de 35 mm conformément à EN 60715 |
| Résistance aux vibrations/chocs | conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Immunité/émission électromagnétique | conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 conforme à CEI  /EN 61800-3 |
| Catégorie CEM | Catégorie C3 - standard Catégorie C2, C1 - filtre auxiliaire requis |
| Classe de protection | IP 20 |
| Position d'installation |
|
| Homologation | CE cULus |
Media & Downloads
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G I/O Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf |
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G-SDI-004-000 TUV Certification | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDI-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf |
| AKT2G-SDO-004-000 TUV Certification | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDO-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf |
Sorties analogiques à 4 canaux 0-10 et -10 à +10 Vcc
Ces sorties analogiques à 4 canaux sont disponibles dans une version de système 1 fil 0…10 V, 12 bits et de système 4 x 2 fils -10 V…+10 V, 12 bits.
Entrée analogique à 4 canaux, paramétrable
Cette entrée analogique à 4 canaux est paramétrable pour -10/0…+10 V, -20/0/+4…+20 mA, 16 bits.
Une ingénierie exceptionnelle
Kollmorgen croit au pouvoir du mouvement et de l'automatisation pour créer un monde meilleur.