Système de mouvement 2G

Pour choisir un servomoteur dont la conception et la taille sont adaptés à une machine, il faut d’abord comprendre ce qui compose un tel système. Qu’il s’agisse d’un servomoteur ou d’un servovariateur, l’objectif est de contrôler un mouvement particulier en boucle fermée. Le système inclut un capteur d'asservissement qui assure un échange constant d’informations entre le moteur et le variateur pour gérer avec précision la position, la vitesse et le couple du mécanisme.

Découvrez les critères clés pour concevoir des articulations de bras compactes sur le plan axial, qui minimisent l'espace, maximisent le couple et offrent des performances de précision dans les robots chirurgicaux.