Schrittmotorklemme, 50 V DC, 5 A, Vektorregelung
Die EtherCAT-Klemme AKT2G-SM-L50-000 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich vorgesehen. Über die Klemmen können Steppermotoren mit bis zu 5 A und in einem Spannungsbereich von 8–50 V betrieben werden. Die kompakte Schrittmotorendstufe ist zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endschalter in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die AKT2G-SM-L50-000 an den jeweiligen Motor und die Anwendungsanforderungen angepasst werden. Der 64-fache Mikroschrittbetrieb sorgt für einen besonders ruhigen und präzisen Motorlauf. Der Ausgangsstrom der Klemme kann in Verbindung mit dem Lüftermodul AKT2G-AC-FAN-001 auf 6,5 A erhöht werden.
Spezifikationen
| Technische Daten | AKT2G-SM-L50-000 |
|---|---|
| Anzahl Ausgänge | 1 Schrittmotor, 2 Phasen |
| Anzahl digitale Eingänge | 2 Endlage, 4 für ein Encodersystem |
| Anzahl digitale Ausgänge | 1 konfigurierbar für Bremse (0,5 A) |
| Versorgungsspannung | 8–50 V DC |
| Motorstrom-/Phasenwerte (RMS) ohne Lüftermodul ZB8610 | 3,53 A |
| Motorstrom-/Phasenwerte (RMS) mit Lüftermodul ZB8610 | 4,59 A |
| Maximaler Ausgangsstrom ohne Lüftermodul AKT2G-AC-FAN-001 | 5 A (überlast- und kurzschlussfest) |
| Maximaler Ausgangsstrom mit Lüftermodul AKT2G-AC-FAN-001 | 6,5 A (überlast- und kurzschlussfest) |
| Betriebsarten |
|
| Maximale Schrittfrequenz | 1000, 2000, 4000, 8000 oder 16000 Vollschritte/s (konfigurierbar) |
| Schrittmuster | bis zu 64-facher Mikroschrittbetrieb (automatische Umschaltung, geschwindigkeitsabhängig) |
| Stromreglerfrequenz | ca. 30 kHz |
| Encoder-Impulsfrequenz | bis zu 400.000 Inkremente/s (4-fach-Auswertung) |
| Eingangssignalspannung „0“ | -3 V – 2 V |
| Eingangssignalspannung „1“ | 3,7 V – 28 V |
| Eingangsstrom | typ. 5 mA |
| Diagnose-LED | Warnungsstrang A und B, Fehlerstrang A und B, Power, Enable |
| Auflösung | ca. 5.000 Positionen bei typischen Anwendungen (pro Umdrehung) |
| Spannungsversorgung | über den E-Bus, Encoder/Treiberstufe: über die Leistungskontakte, Motor: über Klemmenkontakte |
| Stromaufnahme vom E-Bus | typ. 140 mA |
| Potentialtrennung | 500 V (E-Bus/Signalspannung) |
| Unterstützung NoCoEStorage | ja |
| Konfiguration | keine Adresseinstellung erforderlich |
| Gewicht | ca. 105 g |
| Zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb | 0 °C – +55 °C |
| Zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung | -25 °C – + 85 °C |
| Zulässige relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, keine Kondensation |
| Abmessungen (B x H x T) | ca. 27 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 24 mm) |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene nach EN 60715 |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit/-Störaussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 gemäß IEC  /EN 61800-3 |
| EMV-Kategorie | Kategorie C3 - Standard Kategorie C2, C1 - Zusatzfilter erforderlich |
| Schutzart | IP 20 |
| Einbaulage |
|
| Zulassung | CE cULus |
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G I/O Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G-SDI-004-000 TUV Certification | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDI-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf |
| AKT2G-SDO-004-000 TUV Certification | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDO-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf |
Bremschopper-Klemme
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