Gruppenbildung Leistungseinspeisung

gültig für S700

Allgemeines

Da die Ausfallrate der Servoverstärker aus Erfahrung sehr gering ist, reicht aus Kostengründen eine Leitungsabsicherung aus. Eine weitere Ersparnis bringt noch die Gruppenabsicherung.

Ist aber wegen der Maschinenverfügbarkeit eine selektive Absicherung der Leistungseinspeisung und neben dem Leitungsschutz noch der Geräteschutz gefordert, ist eine Einzelabsicherung mit einer Kombinationssicherung oder einer sogenannten Drive Fuse zu empfehlen.

Gruppenabsicherung in CE Region

Die Gruppenbildung bzw. das Zusammenschalten der Netzeinspeisung kann mit Hilfe des Y-Steckers (siehe Zubehör - Handbuch) bewerkstelligt werden. Mit diesen Y-Steckern kann die dreiphasige Netzspannung und PE durchgeschleift werden.

Hierbei gilt: max. Absicherung mit 30A/32A bei Verwendung von 6mm²-Leitungen, wobei die Summe der Nennströme der Servoverstärker, die in einer Gruppe zusammen gefasst werden sollen, 24A nicht überschreiten!

Eine sinnvolle maximale Gruppengröße ist dabei 4 –5 Geräte, denn, theoretisch könnten z.B. 16 x S701 (d.h. 16 x 1,5A = 24A) zusammen gefasst werden!

Tabelle mit Beispielen für mögliche Gerätegruppen

Absicherung Nennstrom in A	Gerätetyp Anzahl x S7xx	Verdrahtung in mm²	Bemerkung
30 / 32	1 x S724	6	Gerät einzeln!
30 / 32	2 x S712	6	2er - Gruppe
30 / 32	1 x S712 & 2 x S706	6	3er - Gruppe
30 / 32	4 x S706	6	4er - Gruppe
30 / 32	2 x S703 & 1 x S706 & 1 x S712	6	4er - Gruppe
30 / 32	4 x S703 & 1 x S712	6	5er - Gruppe
30 / 32	4 x S703 & 1 x S706	6	5er - Gruppe
20 / 25	5 x S703	4	5er – Gruppe *)
15 / 16	5 x S703	2,5	4er – Gruppe *)
10 / 12	3 x S703	1,5	3er – Gruppe *)
10 / 12	5 x S701	1,5	5er – Gruppe *)
10 / 12	4 x S701	1,5	4er – Gruppe *)
10 / 12	3 x S703	1,5	3er – Gruppe *)

*) falls bei gleichzeitigem Spitzenstrom aller Servoverstärker in einer Gruppe die Sicherung nicht hält, muss die Absicherung und damit auch der Drahtquerschnitt erhöht werden!

Gruppenabsicherung in UL/cUL Region

Hier müssen die Servoverstärker mit den Nennströmen 24A, 12A und 6A  weiterhin einzeln abgesichert werden!

Nur die Geräte mit den Nennströmen 3A und 1,5A dürfen in Gruppen mit max. 6A abgesichert werden.

Hierbei gilt: Maximale Absicherung mit 6A bei Verwendung von entsprechenden AWG-Leitungen, wobei die Summe der Nennströme der Servoverstärker , die in einer Gruppe zusammen gefasst werden sollen, einen Strom von 6A nicht überschreiten!

Tabelle mit erlaubten Gerätegruppen

Absicherung Nennstrom in A	Gerätetyp Anzahl x S7xx	Verdrahtung in AWG	Bemerkung
30	1 x S724	9	Gerät einzeln!
15	1 x S712	11	Gerät einzeln!
10	1 x S706	15	Gerät einzeln!
6	2 x S703	15	2er - Gruppe
6	1 x S703 & 2 x S701	15	3er - Gruppe
6	4 x S701	15	4er - Gruppe