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Verwendbar für S300, S600, S700
Table of Contents
Allgemeines
Der Stecker X6 des Servoverstärkers ist belegt mit den Signalen des RS232 Interface und des CAN Interface (siehe auch Steckerbezeichnungen). Dadurch ist die Pinbelegung der Schnittstellen nicht standardgemäß und Sie benötigen ein Spezialkabel, wenn Sie beide Schnittstellen gleichzeitig verwenden wollen.
Das Erweiterungsmodul 2CAN bietet Ihnen die Schnittstellen auf getrennten SubD Steckern. Die beiden CAN Stecker (CAN-IN und CAN-OUT) sind parallel verdrahtet. Über den Schalter kann ein Terminierungswiderstand (120 Ohm) für den CAN Bus zugeschaltet werden, wenn der betreffende Servoverstärker den Busabschluss bildet.
Für die RS232- und die CAN Schnittstelle können Standardkabel mit Abschirmung verwendet werden.
Modul
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| 2CAN Modul für S300/S600 | 2CAN Modul für S700 |
Frontplatte
Anschlussbeispiel mit S300
| RS232/CAN | RS232 | CAN1 = CAN2 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| X6 Pin | Signal | X6A Pin | Signal | X6B=X6C Pin | Signal |
| 1 | 1 | Vcc | 1 | ||
| 2 | RxD | 2 | RxD | 2 | CAN-LOW |
| 3 | TxD | 3 | TxD | 3 | CAN-GND |
| 4 | 4 | 4 | |||
| 5 | GND | 5 | GND | 5 | |
| 6 | CAN-LOW | 6 | 6 | ||
| 7 | 7 | 7 | CAN-HIGH | ||
| 8 | 8 | 8 | |||
| 9 | CAN-HIGH | 9 | 9 | ||
Dokumentation
Das passende Datenblatt finden Sie mit Hilfe der File Selector, setzen Sie den Dokumenttyp auf "Beipackzettel".
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