Sensorlose Steuerung für Synchron Motoren mit S300-S700

Gültig für S300, S700 

• Ab Firmware 5.06 für spezielle Motoren 
• Firmware geplant für alle Motoren

Allgemeines

Wird ein Synchronmotor ohne Feedback (sensorlos) am S300 / S700 betrieben, gibt es zwei Regelverfahren, die für unterschiedliche Drehzahlen genutzt werden.

In allen sensorlosen Betriebsarten wird die Ausgangsfrequenz auf 599 Hz begrenzt. Falls Ihre Applikation eine höhere Ausgangsfrequenz benötigt, kontaktieren Sie bitte unseren Support.

Niedrige Drehzahlen

Um ein hohes Anlaufmoment zu erreichen wird im Schrittmotorverfahren gearbeitet. In diesem Verfahren wird ein Strom über einen Raumzeiger in den Motor eingeprägt.

Parameter Lesen / Schreiben

MIMR xx – Strom in Ampere z.B. 10A bei Drehzahl >0  (25% bei Drehzahl Null) 
SLTSWITCH x – Zeit  im Stepperbetrieb z.B. 400 (ms) 
SLACCMAX x– Rampe (Achtung nicht in SI Einheiten) z.B. 100

Parameter lesen (Scope)

i.V.

Hohe Drehzahlen

Bei höheren Drehzahlen wird auf eine Vektorregelung umgeschaltet. Bei dieser Regelung wird über die Stromerfassung die Drehzahl erfasst und geregelt. Der Strom steigt linear mit dem Moment.

Parameter Lesen / Schreiben

SLIQK zzz - Vektor Kompensation +/- Bsp: 200 
SLIDK01 zzz Verstärkung zur Motoranpassung 
MVR zzz – Enddrehzahl Motor. 
GV, GVTN, ACC und DEC sind aktiv 
TIPP: MRESBW auf Werte kleiner 100

Parameter lesen (Scope)

ISLQ - Güte der Kompensation – Dieser Wert kann über SLIQK optimiert werden 
DELTAERR – Fehler auf den geregelt wird – minimieren Geschätzter Orientierungsfehler 
V_ACT – geschätzte Drehzahl 
ISLD – D Komponente für Deltaerror – D Spannung' 
ISLQ– Q Komponente für Deltaerror – Q Spannung

Überwachung Thermosensor

SLTEMPM 0 – Temperaturfühler wird im Sensorless Betrieb (FBTYPE 10) nicht überwacht. Default 
SLTEMPM 1– Temperaturfühler wird im Sensorless Betrieb (FBTYPE 10) überwacht.

 

APSensorless_CustomerVersion.pdf (kollmorgen.com)

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