Warnungen und Fehlermeldungen
Gültig für S300, S400, S600, S700
Warnungen
Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärkerendstufe führen (BTB - Kontakt bleibt geschlossen) , werden im LED-Display an der Frontplatte mit einer Warnungsnummer als Warnmeldung angezeigt.
Mögliche Ursachen und Maßnahmen zur Abhilfe finden Sie in der Onlinehilfe (Anhang Trouble Shooting )
Fehler
Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte mit einer Fehlernummer als Fehlermeldung angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB - Kontaktes und zum Abschalten der Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Haltebremse wird aktiviert.
Mögliche Ursachen und Maßnahmen zur Abhilfe finden Sie in der Onlinehilfe (Anhang Trouble Shooting ) oder durch Klicken auf die Fehlermeldung.
Nummer | Bezeichnung | Erklärung |
---|---|---|
n01 | I²t | I²t Meldeschwelle überschritten |
n02 | Bremsleistung | eingestellte Bremsleistung erreicht |
n03 | S_fehl | eingestelltes Schleppfehler Fenster überschritten |
n04 | Ansprechüberwachung | Ansprechüberwachung (Feldbus) aktiv |
n05 | Netzphase | Netzphase fehlt |
n06 | SW - Endschalter 1 | Software Endschalter 1 überschritten |
n07 | SW - Endschalter 2 | Software Endschalter 2 überschritten |
n08 | Fahrauftrag Fehler | Ein fehlerhafter Fahrauftrag wurde gestartet |
n09 | Kein Referenzpunkt | Beim Start des Fahrauftrages war kein Referenzpunkt gesetzt |
n10 | PSTOP | Endschalter PSTOP betätigt |
n11 | NSTOP | Endschalter NSTOP betätigt |
n12 | Motordefaultwerte geladen | nur ENDAT oder HIPERFACE® : Unterschiedliche Motornummern in Encoder und Verstärker gespeichert, Motordefaultwerte wurden geladen |
n13 | Erweiterungskarte | 24V Versorgung für I/O-Erweiterungskarte nicht in Ordnung |
n14 | Sincos Feedback | SinCos Kommutierung (Wake und Shake) nicht vollzogen, wird bei freigegebenem Verstärker und ausgeführtem Wake und Shake gelöscht |
n15 | S300/S700: Reserve S400/S600: Tabellenfehler |
S300/S700: Reserve S400/S600: Geschwindigkeits - Strom Tabelle INXMODE 35 Fehler |
n16 | Summenwarnung | Summenwarnung für n17 bis n31 |
n17 | Feldbus Sync | CAN Sync ist nicht eingeloggt (SYNCSRC <> 0 ?) |
n18 | Multiturn Überlauf | Maximale Anzahl von Umdrehungen überschritten |
n19 | Rampe beim Fahrsatz wurde begrenzt | Wertebereichüberschreitung bei Fahrsatzdaten |
n20 | Ungültiger Fahrsatz | Fehlerhafter Fahrsatz/GMT Daten |
n21 | Warnung durch SPS Programm | Bedeutung geht aus Programm hervor, kundenspezifisch |
n22 | Motortemperatur überschritten | Die Warnung gibt dem Anwender Reaktionsmöglichkeiten, bevor der Fehler "Motorübertemperatur" zur Reglerabschaltung führt. |
n23 | S300/S700: Sinus Kosinus Geber S400/S600: Reserve |
S300/S700: Warnschwelle erreicht S400/S600: Reserve |
n24 | S300/S700: Digital-Eingänge S400/S600: Reserve |
S300/S700: Unlogische Konfiguration S400/S600: Reserve |
n25-n31 | Reserve | Reserve |
n32 | Firmware Betaversion | Firmwareversion ist nicht freigegeben |
Nummer | Bezeichnung | Erklärung |
D U F | Dual Use Firmware | Dual-Use Firmware. Es wurde versucht, eine AL-3A225 Export klassifizierte Firmware in einen "nicht Dual-Use" Verstärker zu laden. Benutzen Sie ein mit "_ND0" gekennzeichnete Firmware. |
F01 | Kühlkörpertemperatur | Kühlkörpertemperatur zu hoch (default: 80°C) |
F02 | Überspannung | Überspannung im Zwischenkreis. Grenzwert abhängig von der Netzspannung |
F03 | Schleppfehler | Meldung des Lagereglers |
F04 | Rückführung | Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss |
F05 | Unterspannung | Unterspannung im Zwischenkreis (default: 100V) |
F06 | Motortemperatur | Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch. |
F07 | Spannung intern | Internen Versorgungsspannungen fehlerhaft |
F08 | Überdrehzahl | Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch |
F09 | EEPROM | Checksummenfehler |
F10 | S300: Kabelbruch X5 S400/S600: Flash EEPROM S700: Reserve |
S300: Kabelbruch am dig. Encoder Eingang X5 S400/S600: Checksummenfehler S700: Reserve |
F11 | Haltebremse | Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss |
F12 | Motorphase | Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.) |
F13 | S300/S700: Umgebungstemperatur. S400/S600: Innentemperatur |
S300/S700: Umgebungstemperatur zu hoch S400/S600:Innentemperatur zu hoch |
F14 | Endstufe | Fehler in der Leistungsendstufe oder falsche Motorleitung oder Schirm nicht aufgelegt |
F15 | I²t max. | I²t-Maximalwert? überschritten |
F16 | Netz-BTB | Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung |
F17 | A/D-Konverter | Fehler in der analog digital Wandlung, oft hervorgerufen durch sehr starke elektromagnetische Störungen |
F18 | Bremsschaltung | Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft |
F19 | S300/S700: Zwischenkreis S400/S600: Netzphase |
S300/S700: Spannungseinbruch im Zwischenkreis S400/S600: Fehlen von einer Phase der Einspeisung (Abschaltbar für den Betrieb an zwei Phasen) |
F20 | Slotfehler | Slotfehler, hängt von verwendeter Erweiterungskarte ab, siehe Parameter ERRCODE |
F21 | Handlingfehler | Handlingfehler auf der Erweiterungskarte |
F22 | S300/S400/S700: reserviert S640/S670: Erdschluss |
S300/S400/S700: reserviert S640/S670: Erdschluss |
F23 | CAN Bus aus | Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler |
F24 | Warnung | Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet |
F25 | Kommutierungsfehler | Kommutierungsfehler |
F26 | Endschalter | Referenzfahrt Fehler (Hardware-Endschalter erreicht) |
F27 | STO | Fehler bei der Bedienung STO, Eingänge STO-ENABLE und ENABLE wurden gleichzeitig gesetzt |
F28 | S300/S700: Feldbus Fehler S400/S600: Externe Trajektorie |
S300/S700: siehe ASCII Befehlsreferenz S400/S600: Sollwertsprung bei der Vorgabe der externen Positions Trajektorie überschreitet den maximal zulässigen Wert. |
F29 | Feldbus/Slot Fehler | abhängig von Erweiterungskarte, siehe Parameter ERRCODE |
F30 | Emergency Timeout | Timeout Not Stop |
F31 | S400/S600: Makro Fehler S700: Safety Überwachung |
S400/S600: Fehler in der Makro Programmierung S700: Ansprechüberwachung der Safetykarte meldet Fehler (Beschreibung der Safetykarten Fehler siehe Datei Error Codes. Die von der Safetykarte gemeldete Fehlernummer folgt in der Anzeige mit: oXX : Safety Fehlernummer iYY : Safety Fehlersubindex |
F32 | Systemfehler | Systemsoftware reagiert nicht korrekt |