Sicherheitskonzept S700
Funktion Safe Torque Off (STO)
Bei der STO Funktion wird die Energiezufuhr zum Motor direkt im Antrieb sicher unterbrochen. Die Sicherheitsfunktion STO des Servoverstärkers kann
- durch ein externes Sicherheitsschaltgerät (z.B. Sicherheitsrelais) oder
- durch eine externe Sicherheitssteuerung oder
- ab HWR 2.10
- durch eine eingebaute Safety Erweiterungskarte S1-2 bzw. S2-2 ausgelöst werden.
S701x2...S724x2
S701x2...S724x2, STO einkanalig, SIL2 / PLd |
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Bei der einkanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO (SIL2/PLd) werden beide Abschaltwege STO1-Enable und STO2-Enable von einem Ausgang eines Sicherheitsschaltgeräts (z.B. Sicherheitsrelais) geschaltet.
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S701x2...S724x2, STO zweikanalig, SIL2 / PLd |
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Bei der zweikanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO (SIL2/PLd) werden die Abschaltwege STO1-Enable und STO2-Enable getrennt von zwei Ausgängen eines Sicherheitsschaltgeräts (z.B. Sicherheitsrelais) geschaltet.
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S701x2...S724x2, STO zweikanalig, SIL3 / PLe | |
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![]() Testen der Inpulssperre ![]() |
Verfügbar ab Firmware Version 5.18. Bei der zweikanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO werden die Abschaltwege STO1-Enable und STO2-Enable getrennt von zwei Ausgängen einer Sicherheitssteuerung geschaltet. Zum Erreichen von PL e oder SIL 3 muss das sichere Schalten der Impulssperre durch Auswerten des Rückführsignals von der Sicherheitssteuerung periodisch getestet werden. Das Rückführsignal wird mit dem ASCII-Befehl OxMODE70 auf einen der digitalen Ausgänge DIGITAL-OUTx (X3A/6 bzw X3A/7) des S700 gelegt.
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S748x2...S772x2
S748x2...S772x2, STO einkanalig, SIL2 / PLd |
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Bei der einkanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO (SIL2/PLd) werden beide Abschaltwege STO1-Enable und STO2-Enable von einem Ausgang eines Sicherheitsschaltgeräts (z.B. Sicherheitsrelais) geschaltet.
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S748x2...S772x2, STO zweikanalig, SIL2 / PLd |
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Bei der zweikanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO (SIL2/PLd) werden die Abschaltwege STO1-Enable und STO2-Enable getrennt von zwei Ausgängen eines Sicherheitsschaltgeräts (z.B. Sicherheitsrelais) geschaltet.
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S748x2...S772x2, STO zweikanalig, SIL3 / PLe |
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Testen der Impulssperre
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Bei der zweikanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO werden die Abschaltwege STO1-Enable und STO2-Enable getrennt von zwei Ausgängen einer Sicherheitssteuerung geschaltet. Zum Erreichen von PL e oder SIL 3 muss das sichere Schalten der Impulssperre durch Auswerten der Rückführsignale (Status Signale) von der Sicherheitssteuerung periodisch getestet werden.
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Safety Erweiterungskarten
Weitere wichtige Sicherheitsfunktionen sind mit Erweiterungskarten realisierbar. Diese Karten (Hersteller PILZ) werden ab der HWR 2.10 in den Slot 3 des S700 eingesteckt und über eine spezielle Software SafetyGUI (herunterladen über Downloads konfiguriert. Das Sicherheitskonzept dieser optional in S700 ab HWR 2.10 eingebauten Erweiterungskarten ist TÜV geprüft (siehe TÜV Certificate).
- Erweiterungskarte Safety-S2-2 ermöglicht SIL 2 / PLd für SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SSR, SDI.
- Erweiterungskarte Safety S1-2 ermöglicht SIL 3 / PLe für SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SLP, SSR, SDI, SBC, SBT.
Applikationshinweise
- S700 Safety: Sicher begrenzte Geschwindigkeit
- S700 Safety: Schutztür Überwachung
- S700 Safety: Mehrere S700 an einer Sicherheitssteuerung
Weitere Informationen
- Safety Characteristic Data
- Sistema, Bewertungstool der IFA
- Tools