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Sicherheitskonzept S700 | 11 Mai 2017 | |

Sicherheitskonzept S700

Funktion Safe Torque Off (STO)

Bei der STO Funktion wird die Energiezufuhr zum Motor direkt im Antrieb sicher unterbrochen. Die Sicherheitsfunktion STO des Servoverstärkers kann

  • durch ein externes Sicherheitsschaltgerät (z.B. Sicherheitsrelais) oder 
  • durch eine externe Sicherheitssteuerung oder
  • ab HWR 2.10 
  • durch eine eingebaute Safety Erweiterungskarte S1-2 bzw. S2-2 ausgelöst werden.

S701x2...S724x2

S701x2...S724x2, STO einkanalig, SIL2 / PLd

Bei der einkanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO (SIL2/PLd) werden beide Abschaltwege STO1-Enable und STO2-Enable von einem Ausgang eines Sicherheitsschaltgeräts (z.B. Sicherheitsrelais) geschaltet.
Antriebe mit hängender Last müssen zusätzlich mechanisch blockiert werden (z.B. mit einer Motorhaltebremse).
Das Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Servoverstärkern der Baureihe  ist demnach geeignet, die folgenden Anforderungen zu erfüllen:

  • SIL2 Gemäß IEC 61508-2
  • PLd, Kat.3  Gemäß ISO 13849-1

S701x2...S724x2, STO zweikanalig, SIL2 / PLd

Bei der zweikanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO (SIL2/PLd) werden die Abschaltwege STO1-Enable und STO2-Enable getrennt von zwei Ausgängen eines Sicherheitsschaltgeräts (z.B. Sicherheitsrelais) geschaltet.
Antriebe mit hängender Last müssen zusätzlich mechanisch blockiert werden (z.B. mit einer externen Bremse).
Das Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Servoverstärkern der Baureihe ist demnach geeignet, die folgenden Anforderungen zu erfüllen:

  • SIL2 Gemäß IEC IEC 61508-2
  • PLd, Kat.3  Gemäß ISO 13849-1
S701x2...S724x2, STO zweikanalig, SIL3 / PLe
701-724_STO_2_SIL3_e.jpg
Testen der Inpulssperre
SIL3-test.gif

Verfügbar ab Firmware Version 5.18. Bei der zweikanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO werden die Abschaltwege STO1-Enable und STO2-Enable getrennt von zwei Ausgängen einer Sicherheitssteuerung geschaltet. Zum Erreichen von PL e oder SIL 3 muss das sichere Schalten der Impulssperre durch Auswerten des Rückführsignals von der Sicherheitssteuerung periodisch getestet werden. Das Rückführsignal wird  mit dem ASCII-Befehl OxMODE70 auf einen der digitalen Ausgänge DIGITAL-OUTx (X3A/6 bzw X3A/7) des S700 gelegt. 
Das zweikanalige Konzept mit Rückführung dieser standardmäßig in S700 ab HWR 2.10 eingebauten Funktion ist TÜV geprüft (TÜV Certificate). 
Antriebe mit hängender Last müssen zusätzlich mechanisch blockiert werden (z.B. mit einer externen Bremse). 
Das Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Servoverstärkern der Baureihe ist demnach geeignet, die folgenden Anforderungen zu erfüllen:

  • SIL3 Gemäß IEC 61508-2
  • PLe, Kat.4 Gemäß ISO 13849-1

S748x2...S772x2

S748x2...S772x2, STO einkanalig, SIL2 / PLd

Bei der einkanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO (SIL2/PLd) werden beide Abschaltwege STO1-Enable und STO2-Enable von einem Ausgang eines Sicherheitsschaltgeräts (z.B. Sicherheitsrelais) geschaltet.
Antriebe mit hängender Last müssen zusätzlich mechanisch blockiert werden (z.B. mit einer Motorhaltebremse).
Das Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Servoverstärkern der Baureihe  ist demnach geeignet, die folgenden Anforderungen zu erfüllen:

  • SIL2 Gemäß IEC 61508-2
  • PLd, Kat.3  Gemäß ISO 13849-1

S748x2...S772x2, STO zweikanalig, SIL2 / PLd

Bei der zweikanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO (SIL2/PLd) werden die Abschaltwege STO1-Enable und STO2-Enable getrennt von zwei Ausgängen eines Sicherheitsschaltgeräts (z.B. Sicherheitsrelais) geschaltet.
Antriebe mit hängender Last müssen zusätzlich mechanisch blockiert werden (z.B. mit einer externen Bremse).
Das Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Servoverstärkern der Baureihe ist demnach geeignet, die folgenden Anforderungen zu erfüllen:

  • SIL2 Gemäß IEC 61508-2 
  • PLd, Kat.3  Gemäß ISO 13849-1

S748x2...S772x2, STO zweikanalig, SIL3 / PLe

Testen der Impulssperre

Bei der zweikanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO werden die Abschaltwege STO1-Enable und STO2-Enable getrennt von zwei Ausgängen einer Sicherheitssteuerung geschaltet. Zum Erreichen von PL e oder SIL 3 muss das sichere Schalten der Impulssperre durch Auswerten der Rückführsignale (Status Signale) von der Sicherheitssteuerung periodisch getestet werden.
Das zweikanalige Konzept mit Rückführung dieser standardmäßig in S748/772 ab HWR 2.10 eingebauten Funktion ist TÜV geprüft (TÜV-Zertifikat).
Antriebe mit hängender Last müssen zusätzlich mechanisch blockiert werden (z.B. mit einer externen Bremse).
Das Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Servoverstärkern der Baureihe ist demnach geeignet, die folgenden Anforderungen zu erfüllen:

  • SIL3 Gemäß IEC 61508-2
  • PLe, Kat.4  Gemäß ISO 13849-1

Safety Erweiterungskarten

Weitere wichtige Sicherheitsfunktionen sind mit Erweiterungskarten realisierbar. Diese Karten (Hersteller PILZ) werden ab der HWR 2.10 in den Slot 3 des S700 eingesteckt und über eine spezielle Software SafetyGUI (herunterladen über Downloads  konfiguriert. Das Sicherheitskonzept dieser optional in S700 ab HWR 2.10 eingebauten Erweiterungskarten ist TÜV geprüft (siehe TÜV Certificate).

Applikationshinweise

Weitere Informationen

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